Millised on hammasrataste kategooriad?

Hammasrattaid saab klassifitseerida hamba kuju, hammasratta kuju, hambajoone kuju, hammasratta hammaste asukoha ja tootmismeetodi järgi.
Hammasratta hambakuju hõlmab hambaprofiili kõverat, survenurka, hamba kõrgust ja nihet. Evolutsionaarseid hammasrattaid on suhteliselt lihtne valmistada, mistõttu moodsatest hammasratastest moodustavad absoluutse enamuse spiraalülekanded, samas kui tsükloidhammasrattaid ja ringkaarelisi hammasrattaid kasutatakse vähem.
Survenurga osas on väikese survenurgaga hammasrattad väiksema kandevõimega; samas kui suured survenurkhammasrattad, kuigi neil on suurem kandevõime, suurendavad laagri koormust, kui pöördemoment on sama, seega kasutatakse neid ainult erijuhtudel. Hammasrataste hammaste kõrgus on standarditud ja üldiselt kasutatakse standardset hammaste kõrgust. Nihkehammastel on palju eeliseid ja neid on kasutatud erinevat tüüpi mehaanilistes seadmetes.
Lisaks saab hammasrattaid kuju järgi jagada ka silindrilisteks, koonusülekanneteks, mitteringhammasratasteks, hammasratasteks ja tiguülekanneteks; need saab jagada hammasratasteks, spiraalseteks hammasratasteks, kalasabahammasratasteks ja kõverhammasratasteks vastavalt hambajoone kujule; neid saab jagada välimisteks ja sisemisteks hammasrataste pinna järgi; neid saab tootmismeetodi järgi jagada valuhammasratasteks, lõikehammasratasteks, valtshammasratasteks, paagutatud hammasratasteks jne.
Hammasrataste kandevõimet, suurust ja kaalu mõjutavad suuresti hammasrataste tootmismaterjal ja kuumtöötlusprotsess. Enne 1950. aastaid valmistati hammasrattaid enamasti süsinikterasest, 1960. aastatel kasutati legeerterast ja 1970. aastatel pindkarastatud terast. Kõvaduse järgi võib hambapinna jagada kahte tüüpi: pehme hambapind ja kõva hambapind.
Pehme hambapinnaga hammasrattad on väiksema kandevõimega, kuid kergemini valmistatavad ja hea sissesõiduvõimega. Neid kasutatakse enamasti üldistes masinates ilma rangete piiranguteta jõuülekande suurusele ja kaalule ning väikesemahulises tootmises. Kuna väikesel rattal on paaris käikudes suurem koormus, siis selleks, et suurte ja väikeste hammasrataste tööiga oleks ligikaudu võrdne, on väikese ratta hambapinna kõvadus üldiselt suurem kui suurel rattal.
Kõva hambapinnaga hammasratastel on suur kandevõime. Need karastatakse, pindkarastatakse või karburiseeritakse ja kustutatakse pärast hammasratta peenlõikamist, et suurendada kõvadust. Kuumtöötlemisel hammasratas aga paratamatult deformeerub, mistõttu tuleb pärast kuumtöötlemist teostada lihvimine, lihvimine või peenlõikamine, et kõrvaldada deformatsioonist tingitud viga ja parandada hammasratta täpsust.